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2026-05-18 11:43:09 +08:00

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PageCalib 目录结构

PageCalib 是标定页面模块，采用 MVVM 架构，包含 8 个标定子模块。主入口通过 PageCalibView.xaml + PageCalibViewModel.cs 管理导航。

目录组织

PageCalib/
├── View/                           # 主视图
│   ├── PageCalibView.xaml          # 主页面，使用 SideMenu 导航
│   └── PageCalibView.xaml.cs
├── ViewModel/                      # 主视图模型
│   └── PageCalibViewModel.cs       # 管理 8 个标定子模块导航
├── HeightMeasure/                  # 高度标定模块
│   ├── Model/                      # HeightBaseSetting, IHeightMeasure, DiastimeterHeightMeasure
│   ├── Service/                    # HeightMeasureMotionService
│   ├── View/                       # HeightView.xaml
│   └── ViewModel/                  # HeightViewModel
├── OriginCalib/                    # 原点标定模块
│   ├── Model/                      # OriginCalibSetting
│   ├── Service/                    # ICalibrationPostProcessor, OriginCalibrationMotionService, CalibrationPostProcessors
│   ├── View/                       # OriginCalibView.xaml
│   └── ViewModel/                  # OriginCalibViewModel, OriginCalibModuleViewModel, AvoidanceAxisViewModel, CalibrationAxisViewModel
└── AlgorithmCalib/                 # 算法标定模块（包含多个子模块）
    ├── Common/                     # 公共接口和结果类
    │   ├── IAlgorithmCalibModule.cs
    │   ├── AlgorithmCalibResult.cs
    │   └── CalibrationProgressEventArgs.cs
    ├── Model/                      # 参数模型
    │   ├── AlgorithmCalibModuleNames.cs
    │   ├── FusionCalibParItem.cs
    │   ├── RotateCalibParItem.cs
    │   └── FusionCalib/            # FusionCalibSetting, FusionCalibModuleItem
    ├── Task/                       # 标定任务
    │   ├── RotateFormCalibTask.cs
    │   └── FusionCalibTask.cs
    ├── View/                       # 各子模块视图
    │   ├── PixRatioCalib/          # 像素比标定
    │   ├── DistortionCorrectionCalib/ # 畸变校正标定
    │   ├── RotateCenterCalib/      # 旋转中心标定
    │   ├── RotateMatixFormCalib/   # 旋转表标定
    │   ├── MotionCalib/            # 运动系标定
    │   └── FusionCalib/            # 融合标定（Die/Pad）
    ├── ViewModel/                  # 各子模块视图模型
    │   ├── PixRatioCalib/
    │   ├── DistortionCorrectionCalib/
    │   ├── RotateCenterCalib/
    │   ├── RotateMatixFormCalib/
    │   ├── MotionCalib/
    │   └── FusionCalib/
    └── Service/                    # 各子模块服务
        ├── RotateFormCalib/        # RotateMatixFormCalibMotionService, FileService, PostProcessor
        ├── MotionCalib/            # MotionCalibFileService
        └── FusionCalib/            # FusionCalibMotionService, PostProcessor, FusionAlignProcessor

标定子模块列表

模块名称	中文名	主 ViewModel	说明
HeightMeasure	高度标定	HeightViewModel	测高标定，包含产品和方片高度测量
OriginCalib	原点标定	OriginCalibViewModel	原点位置标定
PixRatioCalib	像素比标定	PixRatioCalibContentsViewModel	相机像素比例标定
DistortionCorrectionCalib	畸变校准标定	DistortionCorrectionCalibContentsViewModel	相机畸变校正
MotionCalib	运动系标定	MotionCalibContentsViewModel	运动系统标定
RotateCenterCalib	旋转中心标定	RotateCenterCalibContentsViewModel	旋转中心位置标定
RotateFormCalib	旋转表标定	RotateMatixFormCalibViewModel	旋转矩阵表标定
FusionCalib	融合标定	FusionCalibViewModel	Die/Pad 融合标定

通用 UI 模式

算法标定子模块（PixRatio、DistortionCorrection、RotateCenter、MotionCalib、FusionCalib）采用统一的 ContentsView 布局：

顶部：当前标定名称 + 进度文本
中间：ContentControl 绑定 ShowScreenVM 显示具体内容
底部：上一个/下一个导航按钮

旋转表标定（RotateMatixFormCalib）采用卡片式布局：

左侧：相机预览
右侧：模块卡片（避让位置、标定参数、验证参数、进度条、操作按钮）

融合标定需求与实现

轴映射关系

项目	WS轴（Wafer轴）	PHS轴（Pad轴）
旧项目	X2, Y2	X1, Y1
新项目	X2, Y1	X1, Y2

融合标定流程

1. Die融合标定（ws圆形标定融合）

在X1全行程不同位置，标定建立X2,Y1的die融合表，用于对位晶粒。

标定方法：

在die运动系下（固定X1），移动X2,Y1扫描获取N×N点阵，作为初始位置
选取X2负限位位置附近设置起始位置，将X1,X2平移相同距离移动到起始位置
设定标定范围、标定间隔，扫描一系列N×N点阵，保存为die融合位置表

验证方法：

在die运动系下飞拍任意坐标
再选取任意X1位置，使用融合位置表计算出任意坐标移动到该X1位置下的X2,Y1坐标
同时获取到在该X1位置下实际逼近的X2,Y1坐标
输出即为标定误差，可选择若干位置覆盖测试全行程误差

2. Pad融合标定（stage拼接融合）

在Y1全行程不同位置，建立X1,Y2的pad融合表，用于对位pad。

标定方法：

在pad运动系下（固定Y1），移动X1,Y2扫描获取N×N点阵，作为初始位置
选取Y2负限位位置附近设置起始位置，将Y1,Y2平移相同距离移动到起始位置
设立标定范围、标定间隔，扫描一系列N×N点阵，保存为pad融合位置表

验证方法：

在pad运动系下飞拍任意坐标
再选取任意Y1位置，使用融合位置表计算出任意坐标移动到该Y1位置下的X1,Y2坐标
同时获取到在该Y1位置下实际逼近的X1,Y2坐标
输出即为标定误差，可选择若干位置覆盖测试全行程误差

3. 整体对位验证（对位流程）

整体对位流程为：

飞拍获取die的下相机X2,Y2坐标，X1坐标固定（上相机die运动系X2,Y1），转换为X1,Y1坐标
Pad定位mark获取X1,Y2坐标，Y1坐标固定（上相机pad运动系X1,Y2），即转化为X1,Y1坐标
通过查找die融合表将die X方向对齐pad（此时Y1会产生少许偏移）
再根据此时Y1值，将pad Y方向对齐die（X1会产生少许偏移）
此时再移动X2跟上X1的移动量（此处直接移动或查表再移动）

新项目融合标定文件结构

AlgorithmCalib/
├── View/FusionCalib/
│   ├── DieFusionCalibView.xaml           # Die融合标定视图（标定+验证Tab）
│   ├── PadFusionCalibView.xaml           # Pad融合标定视图（标定+验证Tab）
│   └── FusionAlignVerifyView.xaml        # 整体对位验证视图（4步骤流程）
├── ViewModel/FusionCalib/
│   ├── FusionCalibViewModel.cs           # Die/Pad融合标定共用ViewModel
│   ├── FusionAlignVerifyViewModel.cs     # 整体对位验证ViewModel
│   └── FusionMultipleCalibViewModel.cs   # 多模块融合标定ViewModel
├── Service/FusionCalib/
│   ├── FusionCalibMotionService.cs       # 融合标定运动服务
│   ├── FusionCalibPostProcessor.cs       # 融合标定后处理器
│   └── FusionAlignProcessor.cs           # 对位处理器
└── Model/FusionCalib/
    ├── FusionCalibSetting.cs             # 融合标定设置
    └── FusionCalibModuleItem.cs          # 融合标定模块参数

旧项目参考文件

旧项目融合标定参考文件位于 AlgorithmCalib/Old_fusionCalib/ 目录：

oldProjectDetail.xaml - 旧项目融合标定流程说明
newProjectVisionDemand.xaml - 新项目需求说明
CameraFusionCali02AViewModel.xaml - 旧项目ViewModel实现（CS内容）
CameraFusionCalibrationMotion02A.xaml - 旧项目Motion实现（CS内容）

关键API调用

旧项目使用的JM1Vision API：

JM1Manager.Instance.cal_wafer_fusion() - 计算wafer融合表
JM1Manager.Instance.get_ws_pos() - 根据融合表查询WS位置
JM1Manager.Instance.pos_verify() - 验证标定精度
JM1Manager.Instance.Save() - 保存标定数据

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