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未上使能 速度为0,请先设置速度 步进为0,轴无法移动! 速度 显示双线 Y轴点位曲线 当前波长 是否归零 通道 击锤控制 击锤1电压 击锤2电压 读取 设置 开始 停止 IO量控制 输入值 设置 输入值 设置 线标 描述 状态 筛选组别 状态 名称 线标 类别 注释 发送 控制模型 激光 光闸 设置功率 测量位置 设定测量位置 移动至测量位置 数量 串口号 连接 断开连接 功率[W] 能量[J] 重置 激光器集合 错误信息 PEC(%) 控制模型 工作区宽度(%) 发送 名称 通道 状态 亮度 输入值 设置 上一页 下一页 位置(mm) 使能 回零完成 负极限 正极限 单轴控制 开服务 关服务 停止 回零 寸动(mm) Jog - Jog + 参数设置 速度(mm/s) 加速度(mm/s²) 加加速度(mm/s³) 减速度(mm/s²) 绝对相对运动(mm) 绝对运动 相对运动 运行 多轴控制 所有服务开启 所有服务关闭 位置轴 速度轴 参数 轴名称 加速度 减速度 加加速度 步进 回零步进 一键设置速度 速度 使能 回零完成 负极限 正极限 单轴控制 开服务 关服务 停止 回零 寸动(mm) Jog - Jog + 参数设置 速度(mm/s) 加速度(mm/s²) 加加速度(mm/s³) Snap(mm/s⁴) 减速度(mm/s²) 绝对相对运动(mm) 绝对速度 相对速度 运行 往返运动(mm) 开始 结束 多轴控制 所有服务开启 所有服务关闭 所有回零 所有停止 曝光/增益 光源选择 显示双线 曝光 增益 连续采集 曝光 增益 连续采集 显示双线 基准线缩小 基准线扩大 标记Mark 应用Mark 清除上次Mark 直线测量 清除ROI 打开 保存 清空 矩形1 矩形2 椭圆 直线 删除 超出限位 离线状态,设备未连接! 未上使能 回零未完成 负极限未完成 正极限未完成 狭缝控制器 狭缝端口 连接 大小 X(微米) Y(微米) 设置 狭缝角度 当前角度 更新 目标角度(-45~45度) 相机未启动! 提示 参数设定 Box X长度 Box Y长度 Box间隔 打标Z轴 激光功率 占空比 【第一步】调整打标位置 十字长度(mm) 相机Z轴(mm) 当前位置 视觉中心X(mm) 视觉中心Y(mm) 打标位置X(mm) 打标位置Y(mm) 移到打标位置 移到视觉中心 十字打标 调整打标位置 【第二步】校正 起点X(mm) 起点Y(mm) Box打标 计算起点 移到起点 逼近阈值(μm) 精度误差 开始标定 停止标定 导入振镜 进度 清除数据 读取数据 保存数据 振镜融合标定 【第一步】单轴标定 目标行数 目标列数 点间距(mm) 相机Z轴(mm) 像素X 像素Y 真值X 真值Y 中心真值X 中心真值Y 相机Y 真值X轴正向 真值Y轴正向 真值XY轴交换 添加行 删除行 计算关系 移到拍照位 【第二步】振镜融合 Box长度(mm) Box间隔(mm) 激光功率(%) 打标Z轴(mm) 拍照位置X(mm) 拍照位置Y(mm) 移到加工位 振镜中心X偏移(mm) 振镜中心Y偏移(mm) 偏移清零 十字打标 计算中心偏移 Box打标 清除数据 读取数据 保存数据 是否保存数据 相机畸变标定 【第一步】文件路径设置 图像路径 加载图片 描述文件路径 加载描述文件 【第二步】校正参数设置 类型 镜头焦长 畸变参数 【第三步】标定计算 标定畸变 【第四步】标定验证 加载校正图像 校正图像 清除数据 读取数据 保存数据 相机参数标定 【第一步】标定板选择 把所选标定板放置到相机下方 型号###### 型号***** 【第二步】角度标定 测量间距 计算角度 与X角度 【第三步】像素比标定 X方向间距 标定X X方向分辨率 Y方向间距 标定Y Y方向分辨率 【第四步】标定验证 识别并对齐中心 清除数据 读取数据 保存数据 图片尺寸 采图尺寸-高 【第一步】采集标定板坐标 确定第一个点① 对齐中心 验证当前值 坐标(X:Y) 坐标X 坐标Y 确定第二个点② 确定第三个点③ 确定第四个点④ 确定第五个点⑤ 【第二步】计算关系 计算 清除 【第三步】验证关系 移动到该点 粗相机ruler_X 精相机ruler_X 粗相机ruler_Y 精相机ruler_Y 清除数据 读取数据 保存数据 相机关系标定 中心点ruler_X 中心点ruler_Y 验证点ruler_X 验证点ruler_Y 畸变校正前,请先在运动系界面进行标定板调平,调平后请保持标定板位姿不变(标运动系时不能再调整),直至畸变和对应的运动系都标定完成。 【提示】 广角标定 第1点 第4点 第5点 第2点 第3点 1点坐标(X,Y) 1点坐标X 1点坐标Y 移动到该点 2点坐标(X,Y) 2点坐标X 2点坐标Y 3点坐标(X,Y) 3点坐标X 3点坐标Y 4点坐标(X,Y) 4点坐标X 4点坐标Y 5点坐标(X,Y) 5点坐标X 5点坐标Y 广角畸变校正 开始校正 【第一步】广角相机像素坐标 获取像素坐标值 1点广角像素(X,Y) 1点广角像素X 1点广角像素Y 2点广角像素(X,Y) 2点广角像素X 2点广角像素Y 3点广角像素(X,Y) 3点广角像素X 3点广角像素Y 4点广角像素(X,Y) 4点广角像素X 4点广角像素Y 5点广角像素(X,Y) 5点广角像素X 5点广角像素Y 【第三步】计算标定 计算标定 清除数据 读取数据 保存数据 旋转中心标定 【第一步】相机点位设置 确定第一个点① 对齐中心 获取当前值 坐标(X:Y) 坐标X 坐标Y 确定第二个点② 确定第三个点③ 确定第四个点④ 确定第五个点⑤ 【第二步】数据采集 第一个点real值① 第二个点real值② 第三个点real值③ 第四个点real值④ 第五个点real值⑤ 【第三步】标定计算 计算 清除数据 读取数据 保存数据 运动系标定 【第一步】标定板调平 X间隔 顺时针为正 调平X X方向角度(°) Y偏差值(mm) 【第二步】标定设置 起点X 起点Y 移动到起点 真值X 真值Y 设定起点 行数 列数 光栅X步长 光栅Y步长 真值X步长 真值Y步长 相机高度 阈值 【第三步】执行标定 是否标定 是否验证 开始执行 停止执行 【第四步】查看验证结果 清除数据 读取数据 保存数据 重复性验证 【第一步】参数设置 行数 步长(mm) 列数 次数 速度(mm/s) 相机高度(mm) 【第二步】执行验证 开始采集 停止采集 【第三步】测量结果 最大距离偏差(µm) 清除数据 读取数据 保存数据 旋转中心标定 【第一步】起始位置设置 初始角度(°) 设定初始角度 旋转间隔(°) 【第二步】数据采集 起始角度① 对齐中心 坐标(X:Y) 坐标X 坐标Y 移动到该点 旋转角度② 旋转角度③ 旋转角度④ 旋转角度⑤ 【第三步】标定计算 旋转中心X 旋转中心Y 计算 【第四步】标定验证 计算当前真值 旋转角度(°) 顺时针为正 旋转验证 旋转到位置 清除数据 读取数据 保存数据 旋转中心标定 【第一步】起始位置设置 是否正向旋转 顺时针为正 是否产品标定 旋转角度(°) 【第二步】数据采集 设定第一点 对齐中心 移动到该点 坐标(X:Y) 坐标X 坐标Y 旋转 设定第二点 【第三步】标定计算 计算 旋转中心real 旋转中心ruler 【第四步】标定验证 计算当前真值 旋转验证 旋转到位置 清除数据 读取数据 保存数据 直线度验证 【第一步】参数设置 行数 步长 列数 步长(mm) 次数 速度(mm/s) 相机高度(mm) 【第二步】执行验证 开始采集 停止采集 【第三步】测量结果 平均偏差(µm) 最大偏差(µm) 清除数据 读取数据 保存数据 功率校正配置 通道 频率 脉冲 稳定时间(S) 采样时间(S) 数据处理时间 测量参数分辨率 测量参数起始值 测量参数结束值 添加层 删除所选层 实时功率 当前波长 是否归零 测试数据 序号 测量参数 实际功率(W) 历史数据 应用选中项 删除选中项 测试日期 通道 频率(HZ) 脉冲 稳定时间(s) 采样时间(s) 处理时间(s) 参数MIN 参数MAX 参数分辨率 拟合算法 功率(W) 功率(HZ) 设置 频率(KHZ)) 设置 脉冲 功率A(w) 功率B(w) 点检 点检算法 功率计设备为空 提示 功率计设备未连接 功率计设备为空 功率计设备异常 检查硬件状态报错 功率计设备开始采集失败 输入参数设置 功率测量 【第1步】运动到测量位置 轴(XYZ) 位置校正 运动到位 【第2步】设置测量参数 功率稳定时间(s) 采样时间(s) 数据处理时间(s) 测量参数分辨率 测量参数范围 激光器最大功率 拨片校正 通道 频率(HZ) 脉冲 多次校正 校正设置 【第3步】执行测量过程 开始 停止 历史查询 序号 测量参数 实际功率(W) 【第4步】功率换算 计算 测试变量控制 功率计 串口 波长(nm) 设置 开始 归零 实时曲线 启用 测量项 测量目标 功率计 串口 波长(nm) 位置校正 运动到位 开始 归零 初始化设置 输入变量 范围 步长 测量参数 开始测量 功率稳定时间(s) 采样时间(s) 数据处理时间(s) 停止 本次结果 历史查询 保存 文件不存在 拉格朗日插值 最小二乘法 连接状态检测 功率计设备为空 测量硬件为空 测量硬件异常 功率计设备未连接 功率计设备开始采集失败 置零 未置零 归零 开始统计 未找到功率对照表 功率校正位置设置异常 参数设置错误 输出功率 测试参数 卡尺数量 投影长度 忽略数量 平滑因子 搜索长度 边缘阈值 卡尺分值 选择边缘 边缘方向 插值算法 抓取 应用 历史功率测量数据 应用 创建模板 模板参数 卡尺 图形类型 模板类型 打开模板 保存模板 图形类型 保存 创建模板 匹配 卡尺 图形类型 模板类型 打开模板 起始角 角度范围 金字塔数 最大匹配个数 最大重叠值 最小匹配值 贪婪度 搜索精度 保存原始模板参数 图像预处理 匹配 开启 起始角 角度范围 角度步长 自动 优化算法 匹配方法 对比度 最小对比度 图像预处理 金字塔数 开启 高级设置 请打开相机连续采集 模板未加载 打开模板失败,请检查模板保存路径! 匹配失败 匹配失败,请检查模板保存路径! 未划定Template类型的ROI 未划定ROI! 卡尺 制作模板 匹配参数 选择模板 标定CCD 调平 搜索间距 运动系标定 标定数据检查 相机融合标定 旋转中心标定 【第一步】计算间距 水平间距(mm) 搜索 垂直间距(mm) 停止搜索 【第一步】标定数据可视化 极差(μm) 起点终点Y偏差(μm) 读取数据 保存数据 【第一步】标定设置 行步长 列步长 相机高度(mm) 阈值(μm) 开启自动对焦 串口号 对焦精度(μm) 对焦步长 【第二步】执行标定 弹窗 不弹窗 开始执行 停止执行 【第三步】结果 【第一步】采集坐标点 获取当前值 坐标(X:Y) 【第二步】标定计算 计算 【第三步】验证关系 开始验证 结束验证 读取数据 保存数据 【第一步】角度标定 测量间距(mm) 计算角度 与X角度(°) 【第二步】像素比标定 X方向间距(mm) Y方向间距(mm) 标定X 标定Y X方向分辨率(µm) Y方向分辨率(µm) 【第三步】标定验证 识别并对齐中心 清除数据 读取数据 保存数据 请确认是否使用ROI区域?(使用ROI区域可能导致模板识别失败) 【第一步】调平设置 第一个点 获取当前值 移动到该点 第二个点 阈值(μm) X间距(mm) 【第二步】调平 手动调平 自动调平 X方向角度(°) 坐标(X,Y) 【第一步】确认调平 旋转载台至模板大概调平位置 【第二步】模板制作 模板制作 【第三步】结果 模板路径 【第一步】模板制作 模板制作 【第二步】数据采集 阈值(μm) 当前角度 旋转90° 坐标(X:Y) 对齐中心 移动到该点 【第三步】标定计算 计算 旋转中心X 旋转中心Y 模板路径 【第四步】标定验证 计算真值 当前真值(X:Y) 旋转验证 旋转角度(°) 读取数据 保存数据 DFT功能 DFT状态 警报复位 测距仪位置配置 输出模式 AD数据方向 AD和DA方向 测距仪物镜间距(μm) 指定指令发送 发送指令 接受内容 发送 读取本地数据 读取 反馈配置 设置输出值(V) AD上边沿阈值 AD下降沿阈值 AD边沿区域 AD边沿数量 X原点设置 测距仪物镜间距修正 物镜间距放大倍数 当前位置 AD有效工作范围 错误信息 DA最小值(V) DA最大值(V) DA中间值(V) 保存本地数据 AD有效工作范围2 X轴光栅尺分辨率 驱动器输出倍率 板卡输出倍率 范围 自动对焦控制流程异常,请检查对焦功能是否正常 回零操作无法撤销 确定要执行回零操作吗? 提示 离线状态,硬件未连接 超出负限位 超出正限位 轴未上使能 轴未回原点 压缩包名称与内部文件夹不符 光源控制器 打开失败 关闭失败 日志类型 排序方式 时间逆序 时间顺序 日期时间选择 快速查询前 十分钟 半小时 一小时 三小时 半天 一天 两天 十天 查询 日期 时间 类别 消息 文件夹名称不能为空。 文件夹名称长度超过50个字符 文件夹名称包含非法字符 文件夹名称首尾字符不能为'.' PPID为必填项,不能为空 文件夹包含非法字符 配方ID为必填项,不能为空。 配方ID长度超过50个字符。 配方ID包含非法字符。 配方ID首尾字符不能为'.' PPID长度超过50个字符 PPID包含非法字符 导出完成 是否删除当前文件夹所有配方! 选中配方为空。 {0}配方未保存!是否保存该配方? 相机未启动! 先开启连续采集 未上使能 未回零! 对齐失败 速度为零 对齐到中心成功 未达到逼近精度,是否重试?点击“是”重试,“否”保存当前数据,“取消”直接找下一个点。 逼近失败!是否重试? 退出流程! Box标定失败! Box矫正完成!\r\n矫正误差为 相机未启动 先开启连续采集 逼近失败 进度 识别区不能为空 振镜未初始化! 振镜连接异常! 打标成功! 真值未提供 振镜坐标获取失败 图像匹配失败! 找到目标数量 振镜未初始化,导入失败 校正文件不存在 相机未启动 先开启连续采集 激光功率(%) 未设置打标位置 未设置起点位置 未设置视觉中心位置 未输入参数 没有数据 未设置拍照位置 直线距离为:{0:F3} 超出极限位置 X轴超出极限位置 Y轴超出极限位置 Z轴超出极限位置 请载入图像 文件不存在 设定完成后点击“保存” 功率计设备为空 功率计设备未连接 功率计打开出错 功率(W) 时间(s) 参数加载异常 功率测量完成 的项存在约束关系 读取的文件不存在 写入文件失败 文件不存在 读取文件失败 最小二乘法 开始统计 功率计设备为空 功率计设备未连接 未找到功率对照表请检查频率和通道设置 功率计设备为空 功率计设备未连接 功率计设备开始采集失败 测量硬件为空 测量硬件异常 功率校正位置设置异常 参数设置错误 输出功率 测试参数 获取交点失败! 交点过少!请修改行列步长! Mark点移动到图像中心失败 抓取模板失败 台盘位置未设置 基准点错误 未制作模板 先开启连续采集 精调平距离未设置 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行 计算失败 手动调平完成 退出调平 精调平完成 Axis_Cut_Turn未回零 先开启连续采集 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行 采集图像失败 获取模板失败 搜索失败 轴控制失败,请检查硬件状态 停止搜索 先开启连续采集 对位阈值未设置 精调平距离未设置 请先进行手动调平,调至Y轴偏差不大 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行 未找到第一个点 未找到第二个点 计算失败 精调平完成 Axis_Cut_Turn未回零 退出调平 采集图像失败 退出标定角度 相机未启动 先开启连续采集 先设置X方向间距 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行 采集图像失败 匹配失败 退出对齐到中心 先开启连续采集 必须先标定 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行 对齐到中心成功 采集图像失败 相机未启动 先开启采集 先计算X方向角度 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行 采集图像失败 对齐模板中心失败 退出标定X方向像素比 先设置X方向间距 当前给定的移动距离超过了位置下限{0} 当前给定的移动距离超过了位置下上{0} 退出标定Y方向像素比 先设置Y方向间距 停止匹配 先开启连续采集 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行? 匹配模板失败,请检查CCD标定 获取当前值失败 采集图像失败 停止流程 先开启连续采集 未设定阈值 X间距错误 Y间距错误 列步距错误 行步距错误 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行? 发送运动脚本错误 采集图像失败 保存标定数据出错 未找到模板中心,是否重试 停止流程 X轴未上使能 Y轴未上使能 Z轴未上使能 先开启连续采集 未设定阈值 X间距错误 Y间距错误 列步距错误 行步距错误 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行? 发送运动脚本错误 保存标定数据出错 采集图像失败 未达到逼近精度,是否重试?点击“是”重试,“否”保存当前数据,“取消”直接找下一个点。 模板识别失败! 退出流程 先开启连续采集 获取轴移动参数PO失败 默认轴速度为0,是否继续执行 采集图像失败 旋转失败,退出旋转 起始点坐标未采集 终止点坐标未采集 未设置旋转角度 当前的光栅值和伺服坐标计算失败 已旋转到位 X间距错误 Y间距错误 列步距错误 行步距错误 基准点错误 规划标定路线错误 请修改行/列步长 轴控制失败,请检查硬件状态 流程执行完成 当前相机为{0},请确认是否使用该相机进行运动系标定。 对焦精度不能为空! 对焦步长不能为空! 请切换到其它相机 未采集点,请检查采集点的个数 无法找到已标定相机中的数据 无法找到融合相机中的数据 计算完成 计算失败,请检查标定是否完成 获取真值失败,请确认标定数据是否完整 获取Ruler值失败,请确认标定数据是否完整 X轴超负限位,请调整X轴位置 X轴超正限位,请调整X轴位置 Y轴超负限位,请调整Y轴位置 Y轴超正限位,请调整Y轴位置 请先采点 获取真值失败 先开启连续采集 请先设定第一点位置 轴控制失败,请检查硬件状态 请先设定第二点位置 未标定旋转中心 轴控制失败,请检查硬件状态 未获取坐标 点1坐标为空 点2坐标为空 获取真值失败,确定标定数据无误 相机抓图失败 抓取圆心失败 Mark点移动到图像中心失败 相机未启动 先开启连续采集 先设置X方向间距 采集图像失败 采集图像失败 先开启采集 必须先标定 圆心不在图像内 对齐到中心成功 先开启连续采集 先用矩形框选圆 已对齐中心 先开启连续采集 采集图像失败 已对齐中心 数据为空,请采集完整数据后计算 计算成功 相机未启动 先开启连续采集 SelectTheCircleUsingTheRectangleBoxFirst 已对齐中心 相机未启动 先开启连续采集 采集图像失败 已对齐中心 相机未启动 先开启采集 先计算X方向角度 先设置X方向间距 相机未启动 先开启采集 先计算X方向角度 先设置Y方向间距 点1坐标为空 广角相机点1坐标为空 计算成功 计算失败 必须确定点位 已到位 先开启连续采集 先设置X方向间距 X方向间距太小,先设置X方向间距 对齐圆心失败 采集图像失败 相机未启动 先开启连续采集 还未设置起点 行数 行间隔 列数 列间隔 真值步长 光栅步长 没有设置正确 请选择需要标定或者验证 未找到圆心,是否重试 标定 验证 成功{0} 失败{0} 还未设置起点 已移动到起点 先开启连续采集 对齐圆心成功 对齐圆心失败 必须确定点位 已到位 相机未启动 先开启连续采集 行数 行间隔 列数 列间隔 速度 次数 没有设置正确 采集完成 采集失败 找不到圆中心,采集失败 先开启连续采集 模板为空,请先配置模板 已对齐中心 对齐到中心失败 请先设置开始角度,旋转间隔 点1坐标为空 点2坐标为空 点3坐标为空 点4坐标为空 点5坐标为空 计算成功 计算失败 必须先识别对齐 已到位 请先设置开始角度,旋转间隔 已旋转到位 请先设置要验证的角度 请先计算角度 已运动到位 验证计算失败 相机未启动 先开启连续采集 列数 间隔 速度 次数 没有设置正确 采集完成 采集失败 找不到圆中心,采集失败 请选择图像文件路径 请选择描述文件路径 请先设置路径 参数设置不全,请补齐后再计算 请选择文件夹 没有数据 没有数据 尚未计算或者计算有误 获取精相机ruler值失败,请确认标定数据是否完整 请转到粗相机计算 没有数据 获取真值失败,请确认标定数据是否完整 尚未计算或者计算有误 【第二步】 没有数据 尚未计算或者计算有误 校正成功 采集图像失败 数据不完整,请采集完整数据后计算 没有数据 没有数据 尚未计算或者计算有误 没有数据 尚未计算或者计算有误 获取真值失败,确定标定数据无误 没有数据 尚未计算或者计算有误 未采集数据 获取真值失败,确定标定数据无误 已旋转到位 没有数据 尚未计算或者计算有误 没有数据 尚未计算或者计算有误 退出流程 正向输出 保持输出OUTCO 采集模式 复制模式 物镜左侧 物镜右侧 物镜两侧 正向 负向 反向输出 DA输出PIMIN DA输出PIC AD记录,DA依据计数输出 AD不记录,DA依据计数输出 负向 正向 A为正 B为正 设备未连接 报警复位失败 报警复位成功 指令格式不能输入中文 命令接收失败 发送命令为空 全部打开 打开 全部关闭 关闭 名称 状态 实际风速 设置风速 名称 状态 高频风速 低频风速 频率模式 筛选组别 发送 确定要打开激光 信息 警告 错误 跟踪 超出限位 相机未启动! 导入振镜成功 未设置拍照位置 未设置打标位置 未输入参数 属性 图形树 属性 图形树 设备 激光属性 属性 图形树 设备 激光属性 打开图片 保存图像 图片打开异常 请载入图像 文件不存在 设定完成后点击“保存” 序号 测量参数 实际功率(W) 功率计设备为空 测量硬件为空 测量硬件异常 检查硬件状态报错 功率计设备未连接 功率计设备未连接 功率计设备为空 功率计设备开始采集失败 异常 格式不正确 像素坐标: 灰度值: 测距 置零 未置零 停止搜索圆心 计算中心位置出错 停止标定旋转中心 未找到模板 无法找到旋转中心 找到旋转中心 计算目标位置失败 计算弦长失败 停止自动标定 抓取图像中心失败 逼近计算失败 停止自动匹配 间隔参数设置错误 匹配图像中心出错 错误 停止匹配 匹配图像中心出错 错误 停止验证 计算错误 停止验证 计算错误 【第一步】标定板选择 把所选标定板放置到相机下方 模板 匹配圆 【第二步】模板制作 模板制作 【第三步】结果 模板路径 【第一步】Mark匹配 X间距 Y间距 开始自动匹配 停止 序号 【第二步】计算并保存 计算 读取数据 保存数据 【第一步】旋转中心粗测 角度 执行 手动旋转 【第二步】旋转中心精测 读取数据 保存数据 【第一步】角度参数设置 标定角度范围 角度步进 阈值 【第二步】开启自动流程 开始执行 停止执行 【第三步】制表 读取数据 保存数据 【第一步】调平设置 原A点 获取当前值 坐标(X,Y) 原B点 新A点 新B点 设置模板A 设置模板B 【第二步】调平 调平1 调平2 停止 回原点 读取数据 保存数据 模板选择 仿射关系标定 旋转中心标定 旋转标定 验证