添加 MX-PD-盘古 项目文件
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Shi.Ji
@@ -0,0 +1,253 @@
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using MainShell.Filewritable;
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using MainShell.Hardware;
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using MainShell.PageCalib.OriginCalib.Service;
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using MXJM.FileWritable;
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using Newtonsoft.Json;
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using System.Collections.Generic;
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using System.IO;
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namespace MainShell.PageCalib.OriginCalib.Model
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{
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public static class OriginCalibModuleNames
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{
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public const string GantryX1Y1 = "X1Y1";
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public const string GantryX2 = "X2";
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public const string StageY2 = "StageY2";
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public const string WSX3 = "WSX3";
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public const string Z1 = "Z1";
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public const string Z3 = "Z3";
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public const string Z4 = "Z4";
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public const string Z5 = "Z5";
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public const string Z6 = "Z6";
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}
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public class AvoidanceAxisItem
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{
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public string AxisName { get; set; }
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public double Position { get; set; }
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}
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public class CalibrationAxisItem
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{
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public string AxisName { get; set; }
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public double TargetPosition { get; set; }
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public double LastPosition { get; set; }
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public double Offset { get; set; }
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public bool IsCalibrated { get; set; }
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}
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public class OriginCalibModuleItem
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{
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public string ModuleName { get; set; }
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public bool IsIndependent { get; set; }
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public string TemplatePath { get; set; }
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public List<AvoidanceAxisItem> AvoidanceAxes { get; set; } = new List<AvoidanceAxisItem>();
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public List<CalibrationAxisItem> CalibrationAxes { get; set; } = new List<CalibrationAxisItem>();
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[JsonIgnore]
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public ICalibrationPostProcessor PostProcessor { get; set; }
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public void EnsureCollections()
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{
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if (AvoidanceAxes == null)
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{
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AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>();
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}
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if (CalibrationAxes == null)
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{
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CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>();
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}
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if (string.IsNullOrWhiteSpace(TemplatePath))
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{
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TemplatePath = GetDefaultTemplatePath(ModuleName);
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}
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}
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private static string GetDefaultTemplatePath(string moduleName)
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{
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switch (moduleName)
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{
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case OriginCalibModuleNames.GantryX1Y1:
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return Paths.OriginCalibGantryX1Y1TemplatePath;
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case OriginCalibModuleNames.GantryX2:
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return Paths.OriginCalibGantryX2TemplatePath;
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case OriginCalibModuleNames.StageY2:
|
||||
return Paths.OriginCalibStageY2TemplatePath;
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||||
|
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case OriginCalibModuleNames.WSX3:
|
||||
return Paths.OriginCalibWSX3TemplatePath;
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default:
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return Paths.OriginCalibDefaultTemplatePath;
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}
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}
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}
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public class OriginCalibSetting : JsonFileWritableBase
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{
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[JsonIgnore]
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public override string Dir => Paths.CalibSettingPath;
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[JsonIgnore]
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public override string FileName => "OriginCalibSetting.json";
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public List<OriginCalibModuleItem> Modules { get; set; } = new List<OriginCalibModuleItem>();
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public static OriginCalibSetting LoadOrCreate()
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{
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OriginCalibSetting setting = new OriginCalibSetting();
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string path = Path.Combine(setting.Dir, setting.FileName);
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if (File.Exists(path))
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{
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setting.Read(path);
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setting.EnsureCollections();
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return setting;
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}
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setting.Modules = CreateDefaultModules();
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setting.Write(path);
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return setting;
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}
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public void EnsureCollections()
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{
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if (Modules == null)
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{
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Modules = new List<OriginCalibModuleItem>();
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}
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foreach (OriginCalibModuleItem module in Modules)
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{
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if (module != null)
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{
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module.EnsureCollections();
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}
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}
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}
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private static List<OriginCalibModuleItem> CreateDefaultModules()
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{
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List<OriginCalibModuleItem> modules = new List<OriginCalibModuleItem>
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{
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||||
new OriginCalibModuleItem
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{
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||||
ModuleName = OriginCalibModuleNames.GantryX1Y1,
|
||||
IsIndependent = true,
|
||||
TemplatePath = Paths.OriginCalibGantryX1Y1TemplatePath,
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||||
AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>
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{
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new AvoidanceAxisItem
|
||||
{
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||||
AxisName=AxisName.Axis_Stage_Y3,
|
||||
Position=0
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}
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},
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||||
CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>
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||||
{
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||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_PHS_X1, TargetPosition = 0.0 },
|
||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_PHS_Y1, TargetPosition = 0.0 }
|
||||
}
|
||||
},
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||||
new OriginCalibModuleItem
|
||||
{
|
||||
ModuleName = OriginCalibModuleNames.GantryX2,
|
||||
IsIndependent = true,
|
||||
TemplatePath = Paths.OriginCalibGantryX2TemplatePath,
|
||||
AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>
|
||||
{
|
||||
new AvoidanceAxisItem{ AxisName=AxisName.Axis_Stage_Y3, Position= 0 },
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||||
},
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||||
CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>
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||||
{
|
||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_PHS_X2, TargetPosition = 0.0 },
|
||||
new CalibrationAxisItem { AxisName=AxisName.Axis_PHS_Y1, TargetPosition= 0.0 },
|
||||
}
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},
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||||
new OriginCalibModuleItem
|
||||
{
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||||
ModuleName = OriginCalibModuleNames.StageY2,
|
||||
IsIndependent = true,
|
||||
TemplatePath = Paths.OriginCalibStageY2TemplatePath,
|
||||
AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>(),
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||||
CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>
|
||||
{
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||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_Stage_Y3, TargetPosition = 0.0 }
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||||
}
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},
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||||
new OriginCalibModuleItem
|
||||
{
|
||||
ModuleName = OriginCalibModuleNames.WSX3,
|
||||
IsIndependent = true,
|
||||
TemplatePath = Paths.OriginCalibWSX3TemplatePath,
|
||||
AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>(),
|
||||
CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>
|
||||
{
|
||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_WS_X3, TargetPosition = 0.0 },
|
||||
new CalibrationAxisItem { AxisName=AxisName.Axis_PHS_Y1, TargetPosition= 0.0 },
|
||||
}
|
||||
},
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||||
new OriginCalibModuleItem
|
||||
{
|
||||
ModuleName = OriginCalibModuleNames.Z1,
|
||||
IsIndependent = true,
|
||||
TemplatePath = string.Empty,
|
||||
AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>(),
|
||||
CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>
|
||||
{
|
||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_PHS_Z1, TargetPosition = 0.0 },
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
new OriginCalibModuleItem
|
||||
{
|
||||
ModuleName = OriginCalibModuleNames.Z3,
|
||||
IsIndependent = true,
|
||||
TemplatePath = string.Empty,
|
||||
AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>(),
|
||||
CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>
|
||||
{
|
||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_PHS_Z3, TargetPosition = 0.0 },
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
new OriginCalibModuleItem
|
||||
{
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||||
ModuleName = OriginCalibModuleNames.Z4,
|
||||
IsIndependent = true,
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||||
TemplatePath = string.Empty,
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||||
AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>(),
|
||||
CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>
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{
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||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_PHS_Z4, TargetPosition = 0.0 },
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}
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},
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new OriginCalibModuleItem
|
||||
{
|
||||
ModuleName = OriginCalibModuleNames.Z5,
|
||||
IsIndependent = true,
|
||||
TemplatePath = string.Empty,
|
||||
AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>(),
|
||||
CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>
|
||||
{
|
||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_PHS_Z5, TargetPosition = 0.0 },
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
new OriginCalibModuleItem
|
||||
{
|
||||
ModuleName = OriginCalibModuleNames.Z6,
|
||||
IsIndependent = true,
|
||||
TemplatePath = string.Empty,
|
||||
AvoidanceAxes = new List<AvoidanceAxisItem>(),
|
||||
CalibrationAxes = new List<CalibrationAxisItem>
|
||||
{
|
||||
new CalibrationAxisItem { AxisName = AxisName.Axis_PHS_Z6, TargetPosition = 0.0 },
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
};
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return modules;
|
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}
|
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}
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}
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